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无人搬运车的组成结构简析

来源:http://www.jschache.net/ 作者:武汉叉车公司 发布时间:2017-08-31

  随着武汉搬运车的快速发展,无人搬运车也在逐步的走向市场,关于无人搬运车,可能很多人都不怎么了解。无人搬运车的整个操控体系是由电动机、减速器、运动特性检测传感器、各种硬件和软件、驱动设备构成。

  1、电动机

  电动机是无人搬运车的主要运动驱动系统,比较常用的有液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、沟通伺服电动机驱动和直流伺服电动机驱动,随着各种电动机原件的进步发展,使用最多的驱动应该是沟通伺服电动机驱动和直流伺服电动机驱动两种。

  2、减速器

  减速器主要用于无人搬运车的驱动力的增加以及速度的下降。

  3、驱动电路

  直流伺服电动机驱动和沟通伺服电动机驱动的电流在几安倍至几十安倍,电流明显过大,能够满足无人搬运车的电动机驱动需求。为了更好地额控制电动机的运动特性,会选择脉冲宽度调制进行驱动的控制。

  4、操控体系的硬件

  无人搬运车的操控体系通常以核算及作为根底,AGC小车操控体系的硬件通常选择二级作为整体结构,第一级通常作为协调级,第二级通常作为履行级,能够更好的协助AGV小车进行伺服操控。